การเรียนวิปัสสนากรรมฐานนั้นต้องเรียนศีลและสมาธิจนปฏิบัติได้มาก่อนหรืออาจเรียนไปพร้อมกันก็ได้ซึ่งอาจจัดช่วงของการเรียนตามมหาสติปัฏฐานสูตรอรรถกถาได้เป็น๒ช่วงใหญ่คือช่วงปริยัตติ๑อุคคหะคือกา